目前最常用水位的传感器，按测量方式大致可分为机械浮子式、光电浮子式、超声波式、电容式、压力式、气泡式、雷达等多种形式，它们各有优缺点。

　　机械浮子式和光电浮子式都是来用机械齿轮减速产生进位和退位的办法来形成编码，为了产生可靠编码，一般都用格雷码输出，量程变化范围大，可以高达到80米。优点：原理简单、误差来源少、价格相对较低。缺点：机械加工复杂、运行阻力大、使用寿命短，土建成本相对较高。在城市道路积水监测系统中，该传感器显然不适用那样的环境。

　　超声波液位计是通过探测自身发出的超声波被液面反射后的信号换算液/物面位置的。它是一种非接触式传感器，特别适用于温度变化较小、水面比较平稳、波浪比较小的场合。超声波对反射目标有一定的要求，受环境因素影响较大，其误差较大。优点：与介质无直接接触，耐腐蚀性强，安装简便，易维护。缺点：价格比较贵，超声波受传输媒介的气体成分和容器几何结构特性影响较大，不适用于有气泡或悬浮物的介质;容易受电磁波干扰，精度一般，在野外使用经常会出现数据跳变现象。该传感器仍然不适用于城市道路积水监测的那样环境。

　　电容式液位传感器是利用电容两极板间电容值变化测量液面的高低。优点：体积较小，容易实现远传和调节;适用于具有腐蚀性和高压介质。缺点：介质和液面上部的介电常数必须保持恒定才能准确测量;测量范围受金属棒长度限制;对容器材质有较高的要求;被测介质具有导电性。该传感器仍然不适用于城市道路积水监测的那样环境。

　　压力式水位计安装简单，一般要求被测介质较为干净。在道路积水监测中，其透水池一定会被泥沙淤积而失效。气泡式水位计实际上也是一种压力式水位计，它是通过气源从容器底部向介质内充气。供气系统内的吹气压力只有与容器底部的液体静压平衡时，气体才会从气管内进入容器形成气泡。这时测量供气系统内的气压可换算出测量点的静压，进而得到液位值。优点：耐腐蚀性强;能够测量高温介质。缺点：精度较差，维护费用较大。该传感器同样不适用于城市道路积水监测的那样环境。

　　雷达水位计也是一种非接触式传感器，它通过探测自身发出的微波(波长很短的电磁波)被液面反射后的信息换算液/物面位置。优点：温度、湿度、雾等外界自然因素对其影响比较小，且测量精度较高，安装简单;可以测量压力容器内液位，可以忽略高温、高压、结垢和冷凝物的影响;与介质无直接接触;耐腐蚀性强;可在真空环境中使用。缺点：价格昂贵;受容器几何结构和材料特性影响;易受电磁波干扰。在城市道路积水监测系统中，该传感器仍然不能使用。